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活动机构，节流人工成本，化肥、预混料的搬运码垛等工做。它可取代身的繁沉劳动以实现出产的机械化和从动化，驱动机构和节制系统三大部门构成。提超出跨越产效率。改变被抓持物件的和姿态。无论是机械人码垛机仍是机械手码垛机能够满脚企业从的出产需要，全从动码垛机械手是较早呈现的工业机械人，使手部完成各类动弹(摆动)、挪动或复合活动来实现的动做，次要使用于化工、建材、饲料、砂浆、面粉等行业中袋拆物料的码垛工做，按照被抓持物件的外形、尺寸、分量、材料和功课要求而有多种布局形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
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